Komponentenreferenz

Flexibles Wechseln verschiedener Messmittel

Mobile Robotik

Werkzeugwechsler
Serie FWR

  • Automatisierter Werkzeugwechsel ohne externe Ansteuerung
  • Manueller Werkzeugwechsel
  • Optionale Medienübertragung
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2-Backen-Parallelgreifer
Serie LWR

  • DGUV zertifizierte kollaborative Greifer
  • Größter Hub bei kleinem Bauraum
  • Einfachste Ansteuerung
  • Positionierbarkeit über IO-Link
  • Verwendung in Kombination mit Match - Robotermodulen (Digital I/O/IO-Link/RS485)
  • Optimal für Anwendungen wie z.B. Medizintechnik/Laborautomation, Montage, Elektronikindustrie u.v.m.
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1. Werkzeugwechsler
  • Automatisierter Werkzeugwechsel ohne externe Ansteuerung
  • Manueller Werkzeugwechsel
  • Optionale Medienübertragung
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2. LWR
  • DGUV zertifizierte kollaborative Greifer
  • Größter Hub bei kleinem Bauraum
  • Einfachste Ansteuerung
  • Positionierbarkeit über IO-Link
  • Verwendung in Kombination mit Match - Robotermodulen (Digital I/O/IO-Link/RS485)
  • Optimal für Anwendungen wie z.B. Medizintechnik/Laborautomation, Montage, Elektronikindustrie u.v.m.
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Aufgabe & Lösung

Fertigungsbegleitendes Messen ist ein unverzichtbarer Bestandteil moderner Produktionsprozesse – gerade bei kleinen und mittleren Serien sowie in der Lohnfertigung. Doch wie lässt sich sicherstellen, dass auch bei variierenden Bauteilen Innen- und Außendurchmesser oder Nutgeometrien präzise und effizient erfasst werden? Die Kroeplin GmbH begegnet dieser Herausforderung mit einer integrativen Plattform: dem Kroeplin- Mess-Roboter (KMR), der entwickelt wurde, um vollständig automatisierte Qualitätskontrollen in die Produktion einzubinden. Das Herzstück des KMR bildet ein flexibles Wechselsystem, mit dem sich verschiedene Messmittel in Sekundenschnelle austauschen lassen. Möglich wird das durch den Zimmer Group Werkzeugwechsler der Serie FWR50, die sich rein mechanisch und ohne zusätzliche Energiequellen bedienen lassen. Für die Handhabung der Bauteile wurden Greiferlösungen der Zimmer Group integriert. Der HRC-Greifer der Serie HRC03 sorgt dafür, dass Pick-and-Place-Aufgaben nicht nur präzise, sondern auch besonders effizient ablaufen. Ergänzt wird der KMR durch einen Dreibackengreifer der Serie GPD5000, der speziell für runde Bauteile ausgelegt ist und so die nötige Wiederholgenauigkeit beim Spannen sicherstellt.


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